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私家车注册滴滴后，可以通过以下步骤来注销车辆。
1、打开滴滴车主APP，点击左上角的人像图标，进入个人界面。
2、在个人界面中找到“设置”选项，点击进入设置界面。
3、在设置界面中找到“账户与安全”选项，点击进入账户与安全界面。
4、在账户与安全界面中找到“永久注销账号”选项，点击进入注销界面。
5、注销账户前需要确认注销原因以及注销后的后果，确认完毕后点击“下一步”。
6、输入手机号和验证码后提交注销申请，等待审核通过后即可完成车辆注销。
车辆注销后无法再次注册滴滴司机，请确保已经充分了解并接受这一点，具体的注销步骤可能因滴滴版本更新而略有变化，请以最新版本的滴滴车主APP为准，如果无法在手机上完成注销操作，可以联系滴滴客服进行咨询和协助处理。